Cilindro de aire de doble vástago: guía de tipos, tamaños y aplicaciones

¿Qué es un cilindro neumático de doble vástago y por qué es importante?

Una doble varilla cilindro de aire es un actuador neumático que presenta vástagos de pistón que se extienden desde ambos extremos del cuerpo del cilindro en lugar de solo uno. Esta diferencia estructural aparentemente simple tiene consecuencias significativas sobre el rendimiento del cilindro de aire en aplicaciones industriales del mundo real. La principal ventaja es la salida de fuerza simétrica: el cilindro proporciona la misma fuerza de empuje y tracción a cualquier presión de aire dada, porque ambas carreras actúan sobre la misma área de sección transversal. Con un cilindro neumático estándar de un solo vástago, la fuerza de retracción siempre es menor que la fuerza de extensión porque el vástago ocupa parte de la cara del pistón en el lado del vástago, lo que reduce el área de presión efectiva. Esa asimetría desaparece por completo en un diseño de doble varilla.

Más allá del equilibrio de fuerzas, la estructura de doble vástago evita la rotación del vástago del pistón durante la extensión y retracción. En muchas secuencias de automatización (etiquetado, soldadura, dosificación, prensado), incluso unos pocos grados de deriva rotacional arruinan la calidad del producto o provocan una desalineación. Un cilindro de aire de doble vástago elimina ese riesgo mecánicamente, sin depender de guías antirrotación posteriores ni de complejos accesorios de montaje.

Este artículo cubre todo lo que un ingeniero mecánico o de automatización necesita saber antes de especificar un cilindro de doble vástago: cómo funciona internamente, cómo se compara con otros tipos de cilindros de aire, qué series dominan el mercado, cómo dimensionar uno correctamente y cómo evitar los errores de instalación más comunes.

Construcción interna: cómo funciona un cilindro neumático de doble vástago

El diseño interno de un cilindro neumático de doble vástago sigue los mismos principios fundamentales que cualquier cilindro neumático de doble acción, con una adición fundamental. Un pistón se encuentra en el centro del orificio. En lugar de que una varilla se extienda hacia afuera desde la tapa del extremo de la cabeza, se unen dos varillas de igual diámetro a caras opuestas del pistón y pasan a través de prensaestopas sellados en las cubiertas del extremo de la cabeza y de la tapa.

Dos puertos de aire, uno en cada extremo del cilindro, permiten que el aire comprimido entre y escape alternativamente. Cuando el aire ingresa al puerto del extremo de la cabeza, empuja el pistón hacia el extremo de la tapa, extendiendo una varilla mientras retrae la otra. Cuando el aire ingresa al puerto del extremo de la tapa, el movimiento se invierte. Debido a que ambos lados del pistón tienen áreas efectivas idénticas (ambas varillas comparten el mismo diámetro), la fuerza y ​​la velocidad son perfectamente simétricas en ambas direcciones.

Componentes internos clave

• Cilindro: típicamente aleación de aluminio extruido, anodizado duro para resistir la corrosión y reducir la fricción.
• Pistón: lleva el sello primario (generalmente NBR o poliuretano) y un anillo magnético para la activación del sensor.
• Dos vástagos de pistón: ejes de acero endurecido, cromados a HRC 55–60 para una mayor longevidad del sello del vástago
• Sellos de varilla y raspadores: evitan fugas de aire y evitan la contaminación en ambos extremos
• Tapas de los extremos: aluminio fundido a presión o acero, que contienen las roscas del puerto y las válvulas de ajuste del amortiguador.
• Cojines de aire: válvulas de aguja ajustables que desaceleran el pistón cerca de cada extremo del recorrido para absorber energía cinética.

En las variantes guiadas (como las series TN o CXSM), las dos varillas pasan a través de casquillos de bronce o con cojinetes de bolas en una placa frontal, lo que agrega rigidez lateral y reduce aún más la deflexión bajo cargas fuera del eje. Este subtipo a veces se denomina cilindro guiado de doble vástago, cilindro deslizante de doble vástago o cilindro guía compacto, aunque el principio de funcionamiento es idéntico.

Cilindro neumático de doble vástago versus cilindro de vástago único: una comparación directa

La elección entre un cilindro neumático de vástago simple o de vástago doble depende de las demandas específicas de la aplicación. Ningún tipo es universalmente superior. La siguiente tabla resume las diferencias prácticas más importantes.

Para aplicaciones que requieren solo empuje o tracción lineal en una dirección principal (sujeción básica, accionamiento de puerta, trabajo de prensa simple), un cilindro neumático de varilla única sigue siendo la opción más rentable. En el momento en que una aplicación exige prevención de rotación, fuerza bidireccional igual o herramientas simultáneas en ambos extremos de la varilla, la configuración de doble varilla se convierte en la especificación correcta.

Series y especificaciones comunes en el mercado

Varias series establecidas definen el mercado de cilindros neumáticos de doble vástago. Comprender las diferencias entre ellos ayuda a los ingenieros a encontrar el producto adecuado para la aplicación sin especificar demasiado.

Serie TN: cilindro guiado compacto de doble vástago

La serie TN es el cilindro compacto de doble vástago más utilizado en automatización. Los tamaños de orificio suelen oscilar entre 10 mm y 32 mm, con carreras de 5 mm a 125 mm, aunque existen variantes extendidas de hasta 200 mm. Las dos varillas pasan a través de una placa frontal con casquillos de precisión que brindan resistencia antirotación y de carga lateral. La presión de funcionamiento suele ser de 0,1 a 0,8 MPa, lo que la hace adecuada para sistemas de aire comprimido industriales estándar de 5 a 7 bar. El tamaño del TN es lo suficientemente pequeño como para integrarse directamente en cabezales de recogida y colocación, plantillas de montaje y aplicadores de etiquetas.

Serie CXSM/CXSW: cilindro de doble vástago de tipo deslizante

Estas series reemplazan la clásica guía de placa frontal con un bloque deslizante integrado que se desplaza sobre las dos varillas mediante rodamientos lineales de bolas o casquillos de bronce. El bloque deslizante se convierte en la superficie de montaje de herramientas, lo que facilita la instalación de pinzas, sensores o accesorios personalizados sin placas adaptadoras adicionales. La serie CXSM es particularmente preferida en líneas de ensamblaje de componentes electrónicos de ciclo alto porque la corredera con rodamiento de bolas produce prácticamente cero deslizamiento, lo que resulta en una repetibilidad de posicionamiento de ±0,05 mm o mejor. Los tamaños de orificio de 6 mm a 25 mm mantienen la altura total muy baja, lo que resulta útil en bastidores de máquinas reducidos.

Serie CS2W/MBW: varilla doble de diámetro mediano a grande

Para aplicaciones más pesadas, los cilindros neumáticos de doble vástago de diámetro medio están disponibles en tamaños de diámetro de 125 mm a 160 mm con carreras de hasta 1200 mm dependiendo del montaje. Estos cilindros utilizan cubiertas de aluminio fundido y construcción con tirantes. El tipo CS2W logra aproximadamente un 50 % de ahorro de peso en comparación con sus homólogos de acero con el mismo diámetro, lo que es importante cuando el cilindro forma parte de un eje de máquina en movimiento. Los cojines de aire son estándar en ambos extremos de esta clase de cilindro para absorber la energía cinética de conjuntos de carga de vástago de pistón más grandes.

Serie MGP/MGPM: cilindro guía compacto con varillas externas dobles

Técnicamente un cilindro guiado en lugar de un cilindro de aire puro de doble vástago, la serie MGP coloca dos vástagos de guía externos junto a un pistón de accionamiento central, todo ello alojado en un cuerpo de aluminio de perfil bajo. Maneja cargas laterales más altas que cualquier diseño de varilla gemela porque las varillas guía están ubicadas en el brazo de momento máximo desde la línea central. Los tamaños de orificio van desde 12 mm hasta 63 mm, con presiones de funcionamiento de hasta 1,0 MPa. Esta serie aparece con frecuencia en operaciones de prensado y marcado donde la precisión bajo carga es fundamental.

Dimensionar correctamente un cilindro neumático de doble vástago

El tamaño incorrecto es la causa más común de falla prematura del cilindro de aire o de desempeño insatisfactorio. El proceso de cálculo para un cilindro de doble vástago difiere ligeramente del tipo de vástago simple, particularmente porque el pistón de áreas iguales simplifica las matemáticas de fuerza mientras que las limitaciones de espacio se vuelven un límite más difícil.

Paso 1: definir la fuerza requerida

Calcule la carga real que el cilindro debe mover o mantener. Para aplicaciones dinámicas (cualquier cosa que el cilindro esté acelerando), multiplique la carga estática por un factor de 2,0 para tener en cuenta las fuerzas de aceleración. Para sujeción o sujeción estática, utilice un factor de 1,25. Nunca dimensione al 100% de la fuerza teórica, porque la fricción, la contrapresión en la línea de escape y el desgaste reducen la salida efectiva con el tiempo. El factor de carga estándar de la industria para aplicaciones neumáticas dinámicas es de 0,6 a 0,7; eso significa que la fuerza teórica del cilindro debe ser de 1,4 a 1,7 veces la carga.

Paso 2: Calcule el diámetro requerido

Debido a que ambos lados del pistón de un cilindro de doble vástago tienen la misma área, la fórmula de fuerza es la misma para extensión y retracción:

F = (π / 4) × D² × P

Donde F es la fuerza en Newtons, D es el diámetro del orificio en metros y P es la presión manométrica de funcionamiento en Pascales. A 0,5 MPa (5 bar), un cilindro de doble vástago de 25 mm de diámetro produce aproximadamente 245 N de fuerza. Un orificio de 40 mm a la misma presión produce aproximadamente 628 N. Redondee al siguiente tamaño de orificio estándar después de aplicar el factor de carga.

Paso 3: verificar el espacio envolvente

La limitación que más se pasa por alto en la selección de cilindros de doble vástago es la longitud total instalada. Debido a que una varilla se extiende en todo momento, el bastidor de la máquina debe acomodar la longitud completa del cuerpo del cilindro más la carrera completa en ambos lados. Espacio libre total requerido en el marco = longitud del cuerpo del cilindro (2 × carrera). Para un cilindro con un cuerpo de 100 mm y una carrera de 50 mm, la ranura del marco debe ser de al menos 200 mm. Olvidar tener en cuenta la extensión de la varilla trasera ha provocado costosos rediseños de la máquina durante la puesta en servicio.

Paso 4: Verifique el riesgo de pandeo en carreras largas

Si la carrera excede de 10 a 15 veces el diámetro de la varilla, el pandeo de la varilla por compresión se convierte en un riesgo. Para una varilla de 12 mm, la carrera de compresión máxima práctica sin soporte es de alrededor de 120 a 180 mm. Más allá de eso, consulte los nomogramas de pandeo ISO 15552 o aumente el diámetro de la varilla. En los cilindros guiados de doble vástago, el segundo vástago distribuye la carga de compresión entre dos miembros, lo que eleva significativamente el límite de carrera segura en comparación con los diseños de vástago único.

Aplicaciones industriales donde destacan los cilindros neumáticos de doble vástago

Las propiedades mecánicas únicas de la configuración de doble varilla lo convierten en el actuador preferido en un conjunto definido de escenarios industriales. Conocer estos escenarios ayuda a los ingenieros a determinar rápidamente si un cilindro neumático estándar de vástago único o un diseño especializado de vástago doble es el punto de partida correcto.

Sistemas automatizados de montaje y recogida y colocación

Las máquinas de ensamblaje de componentes electrónicos, los sistemas de manipulación de PCB y los equipos de empaquetado de semiconductores requieren actuadores que realicen ciclos miles de veces por hora en posiciones precisas y repetibles. El comportamiento antirrotación de un cilindro de aire de doble vástago garantiza que una ventosa, pinza o boquilla unida al extremo del vástago vuelva exactamente a la misma orientación con cada carrera. A velocidades de funcionamiento típicas de 200 a 500 mm/s y velocidades de ciclo de 60 a 120 por minuto, incluso una desviación rotacional de 1° por ciclo se acumula hasta generar una desalineación visible en cuestión de minutos.

Sujeción y fijación con fuerza bidireccional

Los accesorios de soldadura, las prensas de mecanizado y las herramientas de prensa a menudo necesitan sujetarse con fuerza controlada en ambas direcciones: sujetando la pieza de trabajo en extensión y soltándola positivamente en retracción contra un resorte o una fuerza de fricción. Un cilindro de aire de doble vástago proporciona la misma fuerza de sujeción y liberación a la misma presión de suministro, lo que elimina la necesidad de ajustar los reguladores de presión entre las secuencias de sujeción y liberación. Esto simplifica el circuito neumático y reduce el número de válvulas de control de presión necesarias.

Movimiento síncrono de múltiples ejes

Cuando dos cilindros de aire deben moverse juntos en un pórtico o sistema de transferencia, el consumo de flujo igual en ambas direcciones simplifica el equilibrio del flujo. Debido a que un cilindro de doble vástago desplaza el mismo volumen de aire en cada carrera, dos cilindros alimentados desde un colector común con controles de flujo coincidentes viajarán a idéntica velocidad y llegarán a la posición final simultáneamente. En la práctica, este consumo de aire simétrico reduce el tiempo de ajuste del sistema al eliminar las correcciones de flujo diferencial necesarias para los pares de cilindros de un solo vástago.

Mesas deslizantes X-Y y etapas lineales

Los cilindros de doble varilla guía de clase CXSM o de tipo deslizante se apilan regularmente en orientaciones perpendiculares para construir etapas X-Y compactas para marcado, dispensación o inspección con láser. Los perfiles de montaje con ranura en T en cilindros de doble vástago guiados permiten atornillarlos directamente entre sí sin soportes adaptadores mecanizados, lo que reduce el tiempo de construcción y el número de piezas. Una platina típica de dos ejes construida a partir de cilindros CXSM de 16 mm de diámetro pesa menos de 800 gramos y ocupa un espacio de aproximadamente 80 × 80 mm y cabe dentro de celdas de automatización compactas de mesa.

Maquinaria textil, de impresión y de manipulación de papel

Las máquinas de manipulación de bandas someten a los actuadores a importantes cargas laterales y de torsión debido al material en movimiento. Un cilindro neumático estándar de vástago único se desvía bajo estas cargas laterales, lo que provoca desgaste en el sello del vástago y eventuales fugas. Los cilindros de doble vástago distribuyen la fuerza lateral entre dos interfaces vástago-buje, lo que extiende significativamente la vida útil del sello en estas aplicaciones. Varios fabricantes de maquinaria textil informan intervalos de reemplazo de sellos de más de 50 millones de ciclos utilizando cilindros de doble vástago del tamaño adecuado, frente a 15 a 20 millones de ciclos con unidades comparables de vástago único.

Envases de alimentos, bebidas y productos farmacéuticos

Las máquinas llenadoras, taponadoras y etiquetadoras de alta precisión exigen posiciones de carrera repetibles y una fuerza constante para manipular contenedores frágiles. Las botellas de vidrio, los blisters y los viales se rompen o atascan si la fuerza del actuador no está controlada. La fuerza igual de extensión y retracción de un cilindro neumático de doble vástago simplifica el procedimiento de ajuste de presión durante la puesta en marcha de la máquina, y el comportamiento antirrotación mantiene los cabezales aplicadores alineados consistentemente con las características del contenedor.

Suministro de aire y requisitos del sistema para cilindros de doble vástago

Una doble varilla air cylinder performs reliably only when the compressed air supply meets basic quality and pressure standards. Running a pneumatic cylinder on dirty, wet, or incorrectly pressurized air is the fastest path to premature seal failure and positioning errors.

Filtración

Todos los actuadores neumáticos, incluidos los cilindros de doble vástago, requieren aire filtrado a 40 µm o menos como mínimo (ISO 8573-1:2010 Clase 4). Las partículas más grandes actúan como abrasivos contra los sellos del pistón y del vástago, acelerando el desgaste. Para cilindros guiados de precisión (CXSM, MGP), se recomienda una filtración de 5 µm para proteger los cojinetes lineales. Instale siempre una unidad FRL (filtro-regulador-lubricador) aguas arriba del circuito del cilindro, o utilice cilindros no lubricados con un filtro coalescente si se requiere un funcionamiento sin aceite.

Presión de funcionamiento

Los cilindros de aire de doble vástago estándar están clasificados para una presión de funcionamiento entre 0,05 MPa (0,5 bar) de presión de arranque mínima y 1,0 MPa (10 bar) máxima. La mayoría de los sistemas industriales de aire comprimido funcionan a 0,5-0,7 MPa (5-7 bar), lo que se sitúa cómodamente en el medio de este rango. Funcionar a la presión máxima absoluta acelera el desgaste del sello y reduce la efectividad del cojín. El punto de funcionamiento más eficiente para un cilindro de aire del tamaño correcto es la presión más baja que produce la fuerza requerida con un factor de seguridad aplicado de 1,4 veces, normalmente en el rango de 0,4 a 0,6 MPa para la mayoría de las tareas de automatización.

Temperatura

Los sellos estándar de NBR (caucho de nitrilo butadieno) en la mayoría de los cilindros de doble vástago funcionan de manera confiable entre -20 °C y 80 °C. Para aplicaciones cerca de hornos, secadoras o estaciones de termosellado, actualice a sellos de Viton (FKM) con capacidad para 150 °C. En el extremo frío, los entornos bajo cero, como los sistemas transportadores de congeladores, pueden requerir compuestos de NBR de baja temperatura o sellos de PTFE para evitar el endurecimiento del sello y el escape.

Configuraciones de montaje y mejores prácticas de instalación

La instalación correcta es fundamental para cualquier actuador neumático, pero para un cilindro de aire de doble vástago los requisitos son particularmente estrictos porque la desalineación causa el doble de tensión entre el vástago y el sello en comparación con una unidad de vástago único.

Estilos de montaje disponibles

Los cilindros neumáticos de doble vástago admiten las siguientes configuraciones de montaje:

• Soporte de pie (LB): soportes soldados o atornillados al cuerpo del cilindro; más común en aplicaciones de recorrido fijo
• Brida delantera (FA): brida atornillada a la tapa de la cabecera; útil cuando el cilindro debe montarse dentro de una carcasa
• Brida del extremo de la tapa (FB): brida en el extremo de la tapa, utilizada cuando el acceso a la varilla frontal está restringido
• Montaje de muñón (TC): permite que el cilindro pivote sobre un eje fijo; Compatible con algunos diseños de doble varilla, pero verifique con el fabricante.
• Cuerpo con ranura en T (serie guiada): Las ranuras en T laterales a lo largo del cilindro permiten el ajuste de la posición y el montaje directo en los perfiles.

Tenga en cuenta que los soportes de horquilla y pivote (esféricos traseros) no están disponibles en la mayoría de los diseños de doble varilla. La varilla trasera que sobresale evita esas geometrías de soporte. Si la aplicación requiere un cilindro pivotante, la mejor solución suele ser un diseño de vástago único con una guía antirrotación externa al cilindro.

Alineación durante la instalación

Ambos extremos de varilla deben estar en perfecta alineación coaxial con la dirección de marcha. Cualquier desplazamiento angular en la conexión del extremo del vástago introduce un momento de flexión en el sello del vástago, lo que acelera el desgaste. En particular, para cilindros guiados de doble vástago, la superficie de carga del bloque deslizante debe ser perpendicular a las varillas dentro de 0,05 mm a lo largo de la cara de montaje. Utilice un indicador de cuadrante para verificar la alineación antes del torque final del perno. Las juntas flotantes (ojo de varilla con cojinete esférico) en la conexión de carga absorben desalineaciones menores, pero no sustituyen la alineación mecánica adecuada durante la instalación.

Ajuste del cojín

Ambos extremos de un cilindro de aire de doble vástago tienen válvulas de aguja de amortiguación ajustable. Estos deben configurarse para cada combinación específica de carga y velocidad. El ajuste correcto del cojín produce una desaceleración suave sin impacto final audible y sin rebote visible del pistón. Comience con la válvula de aguja completamente abierta (amortiguación mínima), luego ciérrela gradualmente hasta que desaparezca el ruido del impacto. Apretar demasiado el cojín, especialmente en la carrera de extensión, reducirá drásticamente la velocidad del ciclo porque el cilindro tarda más en alcanzar la posición final. El ajuste óptimo es la posición de la aguja más suelta que aún elimina el impacto mecánico.

Mantenimiento y solución de problemas de cilindros neumáticos de doble vástago

Un cilindro neumático de doble vástago bien especificado y correctamente instalado requiere un mantenimiento de rutina mínimo. Los modos de falla más comunes son predecibles y prevenibles.

Fuga en el sello de varilla

La fuga de aire externo en los casquillos de las varillas es el problema más frecuente. Casi siempre es causado por uno de tres factores: suministro de aire contaminado (partículas abrasivas que cortan el labio del sello), rayado de la superficie de la varilla (por cargas laterales o daños en la instalación) o endurecimiento del sello por temperaturas extremas. Inspeccione la superficie de la varilla en busca de marcas antes de reemplazar los sellos; instalar un sello nuevo en una varilla dañada produce una nueva falla inmediata. Utilice un paño de pulido de grano 600 en los rayones menores de la varilla antes de volver a ensamblar.

Velocidad o fuerza reducida

Si un cilindro de aire de doble vástago funciona notablemente más lento o más débil en una dirección de carrera que en la otra (en un diseño donde ambas deberían ser iguales), las causas probables son un puerto parcialmente bloqueado, una válvula de control de flujo parcialmente obstruida o un sello de pistón degradado que permite el paso entre las dos cámaras. Aísle el cilindro y pruebe la presión de cada cámara individualmente: aplique 0,5 MPa a un puerto mientras bloquea el otro y controla la caída de presión durante 60 segundos. Una caída de presión de más del 5 % por minuto indica una derivación del sello del pistón.

Deriva de posición en cilindros guiados

Si un cilindro de doble vástago guiado comienza a mostrar un error de posición cada vez mayor al final de la carrera, los responsables suelen ser los cojinetes lineales desgastados o los casquillos de bronce en la placa terminal. El desgaste del cojinete permite que el bloque deslizante se balancee ligeramente, desplazando el punto de contacto de cualquier herramienta adjunta. Reemplace los casquillos en el intervalo especificado por el fabricante, generalmente cada 5 a 10 millones de ciclos para el bronce y cada 20 a 50 millones de ciclos para los tipos de rodamientos de bolas, según la carga.

Grietas en la cubierta final en aplicaciones de ciclo alto

En cilindros que se ciclan más de 20 millones de veces al año, pueden aparecer grietas por fatiga en las tapas de los extremos de aluminio fundido a presión, que normalmente irradian desde el saliente del puerto o el orificio del tirante. Esta es una señal de que el ajuste del amortiguador era demasiado duro, lo que produjo cargas de choque repetidas al final del recorrido. Vuelva a ajustar las válvulas de amortiguación e inspeccione el montaje en busca de vibraciones resonantes, que multiplican la tensión del impacto. Si la tapa se agrieta nuevamente después del reafinamiento, cambie a un cilindro forjado o con cuerpo de acero en la misma serie de diámetros.

Selección entre tipos de cilindros neumáticos de doble vástago: un marco de decisión

Con varias series distintas disponibles, los ingenieros a menudo se enfrentan a la incertidumbre sobre qué tipo de cilindro de doble vástago se adapta mejor a su aplicación. Los siguientes criterios proporcionan una forma estructurada de limitar la elección.

Cuando la presión de funcionamiento, el material del sello o el material de la varilla se desvíen del estándar, comuníquese con el fabricante del cilindro para obtener una configuración personalizada. La mayoría de los principales proveedores ofrecen sellos no estándar (Viton, PTFE), opciones de cilindro y varilla de acero inoxidable para entornos de lavado y posiciones de puerto especiales o estándares de rosca (Rc, NPT, G) para adaptarse al hardware del circuito neumático existente.

Consideraciones de costos y evaluación del valor total

Una doble varilla air cylinder costs more upfront than an equivalent bore single-rod pneumatic cylinder, primarily because it contains an additional rod, a second rod seal and scraper, and a second gland bore machined in the cap-end cover. For a typical 20 mm bore unit with a 50 mm stroke, the price premium over a comparable single-rod design is roughly 30–60% depending on the series and supplier.

Sin embargo, en aplicaciones donde un cilindro de un solo vástago requeriría una guía antirrotación externa, la economía a menudo se invierte. Un conjunto de varilla guía antirrotación, adquirido por separado y montado junto a un cilindro de aire estándar, normalmente cuesta más que la prima de un cilindro de doble vástago especialmente diseñado, agrega complejidad y aumenta el tamaño general de la envolvente. En aplicaciones de ciclo alto donde el tiempo de inactividad es costoso, la vida útil prolongada del sello y el mantenimiento reducido de un cilindro neumático de doble vástago correctamente especificado producen un costo total de propiedad considerablemente menor en un horizonte de tres a cinco años.

La pregunta correcta no es si el cilindro de doble vástago es más barato que una unidad de vástago simple, sino si es más barato que la unidad de vástago simple más todos los costos de hardware externo y mantenimiento necesarios para que funcione de manera equivalente en la aplicación.